| Разработчики: | Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich) |
| Дата премьеры системы: | декабрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В конце ноября 2023 года исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха сообщили о разработке роботизированного экскаватора, способного строить стены из каменных глыб без помощи человека. Платформа получила название HEAP — гидравлический экскаватор автономного назначения (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose).
В основу машины положен шагающий 12-тонный экскаватор Menzi Muck M545. Его колесная ходовая часть состоит из рычагов, которые могут изменять длину и положение. Применены сложное шасси и стрела со специальной конструкцией, благодаря чему машина может подстраиваться под характеристики рельефа. Особенности модели — широкий диапазон углов подъема/съезда, возможность преодолевать водные препятствия значительной глубины и пр.
Участники проекта дополнили базовую модель Menzi Muck M545 системой вспомогательных датчиков: она включает средства глобального позиционирования GNSS, инерциальный измерительный блок (IMU), камеры, лидары и модуль управления. Перед началом возведения каменной стены робот сканирует строительную площадку и формирует ее трехмерную карту. Далее машина фиксирует местоположение доступных валунов, которые затем будут использованы при строительстве. Затем HEAP поднимает каждую глыбу (весом до нескольких тонн) и, вращая ее перед датчиками, создает 3D-модель, а также определяет центр тяжести.
Собрав необходимую информацию, робот-экскаватор генерирует строительный план, определяя оптимальное положение и ориентацию каждого валуна в составе стены. Каменные глыбы надежно удерживаются друг на друге без какого-либо строительного раствора. В ходе экспериментов робот смог возвести устойчивую стену высотой 6 и длиной 65 метров. При этом средства машинного зрения позволили полностью заменить оператора-человека.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (15) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Softline (Софтлайн) (1) Vanderlande (1) Другие (5) Яндекс (Yandex) (1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2) Яндекс.Маркет (2, 1) Другие (53, 9) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Другие (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 8 ABB IRB Промышленные роботы - 8 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1 TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 Vanderlande Adapto - 1 Другие 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Другие 0 
