| Разработчики: | Стэнфордский университет (Stanford University) |
| Дата премьеры системы: | январь 2024 г. |
| Отрасли: | Туризм, гостиничный и ресторанный бизнес |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине января 2024 года американские исследователи из Стэнфордского университета сообщили о разработке робота-повара под названием Mobile ALOHA, который способен готовить три блюда кантонской кухни без помощи человека. Кроме того, машина может справляться с другими задачами, связанными с приготовлением пищи, такими как мытье кастрюль и отрывание бумажного полотенца.
Разработчики говорят, что существующие к началу 2024 года роботы-повара стоят весьма дорого — свыше $350 тыс. Кроме того, функциональность таких машин обычно ограничивается стационарной настольной деятельностью. Mobile ALOHA (A Low-cost Open-source HArdware teleoperation system for bimanual operation) стоит на порядок меньше — около $32 тыс. Отчасти снизить цену удалось за счет применения деталей, напечатанных на 3D-принтере. Кроме того, новинка использует колесную платформу, благодаря чему может перемещаться по помещению.
В процессе приготовления блюд Mobile ALOHA разбивает яйца, нарезает лук, добавляет соус и смешивает ингредиенты в сковородке. Кроме того, робот способен убирать за собой рабочее пространство, раскладывать еду по тарелкам и вызывать лифт для доставки. Для выполнения всех этих действий используются два манипулятора — захвата.
Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы обучить машину приготовлению креветок разработчики провели 20 сеансов дистанционного управления — каждый раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил роботу освоить разные способы решения одной и той же задачи. Mobile ALOHA также получал данные предыдущих тренировок с участием других роботов, которые не обязательно включали приготовление пищи. Такое сочетание новых и старых данных, известное как «совместное обучение», позволило роботу приобрести необходимый набор навыков для эффективной работы в ресторане.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Dbrain (Дибрейн) (1) Синимекс (Cinimex) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (593, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Лаборатория знаний (1, 1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 128 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Роббо Класс - 1 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Другие 9 
