МИСИС и Ситилабс: Алгоритм идентификации транспортных средств в системах видеонаблюдения

Продукт
Разработчики: НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет), Ситилабс
Дата последнего релиза: 2023/09/08
Отрасли: Транспорт
Технологии: Системы безопасности и контроля автотранспорта,  Системы видеоаналитики

Основная статья: Видеоаналитика (термины, сферы применения, технологии)

2023: Оптимизация алгоритмов камер видеонаблюдения

Ученые Университета науки и технологий МИСИС совместно со специалистами компании «Ситилабс» усовершенствовали алгоритмы камер видеонаблюдения, определяющие смазанные и засвеченные номера автомобилей. Предварительная классификация качества изображения существенно экономит вычислительные ресурсы и повышает точность работы всей системы видеонаблюдения. Модули кроссплатформенные, их можно установить на различные устройства. Эта разработка может быть с успехом использована, как на дорогах общего назначения, так и на некоторых горнопромышленных объектах. Об этом 7 сентября 2023 года сообщил университет.

Одной из важных задач, возникающих при анализе дорожно-транспортных ситуаций, в том числе и в условиях технологических дорог, является идентификация конкретного автомобиля по государственному регистрационному знаку. Зачастую из-за высокой скорости машины, яркого света фар, запылённости, а также недостаточных возможностей камеры машины распознаются некорректно. Своевременное отсеивание заведомо некорректных изображений номеров позволяет не задействовать впустую вычислительные ресурсы для распознавания, а также снижает вероятность ошибочного распознавания.

Для определения степени засвеченности автомобильного номера специалисты предлагают использовать анализ гистограммы яркостей. Для детектирования как транспортных средств, так и автомобильных номеров используется хорошо известная нейронная сеть yolo-v5.

«
Для идентификации автомобилей и номеров при обучении нейронных сетей формировались датасеты с учетом времени суток, сезонности и погоды. После определения области гос.знаков на изображении, выбранный участок из трехмерного цветового пространства RGB сводится к одномерному «серому». После подсчета гистограммы выделяется та ее часть, которая будет отвечать за «пересвеченность», таким образом, 95,7% номеров верно классифицировались как засвеченные. Для определения степени смазанности была построена нейронная сеть с архитектурой, которая обеспечивает точность классификации 96,4% при минимальном времени обработки 0,073 мc на ПК, - сказал д.т.н. Игорь Тёмкин, заведующий кафедрой автоматизированных систем управления (АСУ) НИТУ МИСИС.
»

Отдельной задачей в ходе работы над нейронной сетью для определения смазанности было создание датасета для обучения. Условия, при которых изображения получаются смазанными, являются специфичными, и чтобы отобрать из огромного количества данных те, которые были пригодны для класса смазанных номеров, уходит большое количество времени.Дмитрий Бородачев, DатаРу Облако: Наше преимущество — мультивендорная модель предоставления облачных услуг

Разработанный алгоритм, помимо классификации на читаемые и нечитаемые изображения, дает также количественную оценку степени смазанности и засвеченности. Эти данные в свою очередь могут быть использованы для корректировки параметров камеры, таких, как значение выдержки и диафрагмы, что позволит повысить качество последующих кадров.

«
На промышленных предприятиях системы стационарного видеонаблюдения находят достаточно широкое применение. Идентификация самосвалов на основе анализа видеокадров актуальна для контроля за въездом, выездом и перемещением транспорта по карьерам, в которых добываются нерудные строительные материалы: щебень, песок, гравий. При этом к точности распознавания номеров предъявляются достаточно жесткие требования, - отметил соавтор разработки Владислав Епифанов, аспирант кафедры АСУ Университета МИСИС.
»

В ходе экспериментов предложенные подходы показали свою эффективность на различных устройствах, таких как ПК и микрокомпьютер Nvidia Jetson Nano. Предложенные методы применимы к использованию как в серверных решениях, так и в мобильных «коробочных» решениях, где камера и вычислительное устройство представляют собой единое устройство.



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ITOB (АЙТОБ) (143)
  Русские навигационные технологии (РНТ) (96)
  Единая Национальная Диспетчерская Система (ЕНДС) (90)
  Omnicomm (50)
  М2М телематика (45)
  Другие (669)

  Лаборатория умного вождения (ЛУВ) (2)
  Умная Логистика (2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2)
  ИЦ Телеком-Сервис (1)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Другие (7)

  Казань-Телематика (2)
  1С-Рарус (2)
  НИС ГЛОНАСС - Навигационно-информационные системы (1)
  Радиус НВИЦ (1)
  СофтТелематика (1)
  Другие (8)

  1С-Рарус (4)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (4)
  Урбантех (3)
  Швабе (Shvabe) (1)
  ГЛОНАСС АО (1)
  Другие (3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (12)
  1С-Рарус (3)
  Северсталь-Инфоком (3)
  А+С Транспроект (1)
  САТЕЛ (1)
  Другие (3)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Единая Национальная Диспетчерская Система (ЕНДС) (4, 175)
  ITOB (АЙТОБ) (1, 144)
  Omnicomm (10, 120)
  Русские навигационные технологии (РНТ) (5, 106)
  М2М телематика (8, 71)
  Другие (347, 546)

  Умная Логистика (2, 2)
  Лаборатория умного вождения (ЛУВ) (2, 2)
  BaseTracK (Бейстрек) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Другие (3, 4)

  Фабрика Информационных Технологий (ФИТ) (1, 2)
  1С-Рарус (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1)
  RealTrac Technologies (ранее РТЛ Сервис, RTL Service) (1, 1)
  YaCuAi (1, 1)
  Другие (6, 6)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 4)
  1С-Рарус (1, 4)
  Технологии безопасности дорожного движения (ТБДД) (1, 3)
  Газпром межрегионгаз инжиниринг (1, 1)
  Содействие развитию и использованию навигационных технологий (НП ГЛОНАСС) (1, 1)
  Другие (3, 3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 12)
  1С-Рарус (1, 4)
  ГЛОНАСС АО (1, 1)
  Фабрика Информационных Технологий (ФИТ) (1, 1)
  Айкон Софт (Icon Soft) (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Навигатор-С - 158
  1С:Центр спутникового мониторинга ГЛОНАСС/GPS - 144
  АвтоТрекер - 106
  Omnicomm LLS: контроль расхода топлива и мониторинг транспорта - 64
  Omnicomm Online - 53
  Другие 532

  Wialon - 2
  BaseTracK Logistics SF - 2
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Лаборатория умного вождения: Концепция подключения городского общественного транспорта - 1
  Hikvision DS-PR-серия Охранные радары - 1
  Другие 4

  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 2
  АСВГК Автоматизированная система весогабаритного контроля - 2
  RITM3 - Real time integration transport measurements modelling managemet - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  ЭРА-ГЛОНАСС ГАИС - 1
  Другие 3

  RITM3 - Real time integration transport measurements modelling managemet - 4
  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 4
  ТБДД: Азимут Комплексы фотовидеофиксации - 3
  ЭРА-ГЛОНАСС ГАИС - 1
  Газпром межрегионгаз инжиниринг: Мобильное приложение для мониторинга передвижения автотранспорта - 1
  Другие 1

  RITM3 - Real time integration transport measurements modelling managemet - 12
  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 4
  ЭРА-ГЛОНАСС ГАИС - 1
  АСВГК Автоматизированная система весогабаритного контроля - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  VizorLabs (Визорлабс) (41)
  Вокорд (Vocord) (39)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (32)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (27)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (19)
  Другие (371)

  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (9)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (6)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (5)
  VizorLabs (Визорлабс) (5)
  Талмер (Talmer) (4)
  Другие (55)

  VizorLabs (Визорлабс) (11)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (8)
  Nord Clan (Норд Клан) (4)
  Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (3)
  SteadyControl (2)
  Другие (33)

  VizorLabs (Визорлабс) (13)
  SteadyControl (6)
  Ростелеком (3)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (3)
  Транс-Телематика (3)
  Другие (36)

  SteadyControl (5)
  Nord Clan (Норд Клан) (3)
  Северсталь-Инфоком (3)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (2)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (2)
  Другие (30)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Вокорд (Vocord) (9, 45)
  VizorLabs (Визорлабс) (9, 40)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (13, 34)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (17, 32)
  PTV Group (2, 25)
  Другие (354, 239)

  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (9, 9)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (3, 9)
  PTV Group (1, 6)
  Ростелеком (3, 5)
  VizorLabs (Визорлабс) (2, 5)
  Другие (17, 30)

  VizorLabs (Визорлабс) (7, 11)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (7, 8)
  SteadyControl HoReCa (1, 3)
  SteadyControl (1, 3)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (2, 2)
  Другие (18, 19)

  VizorLabs (Визорлабс) (4, 13)
  SteadyControl HoReCa (1, 7)
  SteadyControl (1, 7)
  Технологии безопасности дорожного движения (ТБДД) (1, 3)
  Nord Clan (Норд Клан) (1, 2)
  Другие (15, 18)

  SteadyControl (1, 5)
  SteadyControl HoReCa (1, 5)
  Nord Clan (Норд Клан) (1, 3)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (2, 2)
  PTV Group (1, 2)
  Другие (12, 12)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  VisionLabs Luna - 25
  PTV Visum - 25
  Визорлабс Контроль ОТ и ПБ (VizorLabs Health & Safety) - 24
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 23
  Vocord Traffic - 16
  Другие 276

  PTV Visum - 6
  VisionLabs Thermo (ранее VisionLabs Termo) - 5
  VisionLabs Luna - 5
  Визорлабс Контроль ОТ и ПБ (VizorLabs Health & Safety) - 4
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 4
  Другие 37

  Визорлабс Контроль ОТ и ПБ (VizorLabs Health & Safety) - 6
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 3
  Vmx SILA: HSE - 2
  Nord Clan: RDetector - 2
  Ecoplatform Фандоматы - 1
  Другие 29

  Визорлабс Контроль ОТ и ПБ (VizorLabs Health & Safety) - 9
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 7
  ТБДД: Азимут Комплексы фотовидеофиксации - 3
  Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 2
  Русатом Интеллектуальная транспортная система - 2
  Другие 19

  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 5
  Nord Clan: ML Sense - 3
  PTV Visum - 2
  Визорлабс Контроль ОТ и ПБ (VizorLabs Health & Safety) - 1
  НПО ИТС: Паук Трафик - 1
  Другие 9