МФТИ: Универсальный робот-гуманоид

Основная статья: Роботы (робототехника)

2024: Адаптация для различных сценариев действий в человекоориентироованной среде

Созданная в МФТИ цифровая модель универсального робота была адаптирована для различных сценариев действий в человекоориентироованной среде под управлением искусственного интеллекта. Проект отвечает требованиям технологического суверенитета — цифровая модель, алгоритмы искусственного интеллекта и конструкция робота разработаны российскими специалистами и функционирует на отечественном софте. Об этом университет сообщил 14 июня 2024 года.

На базе цифровой модели робота, инженерами Физтеха был разработан работающий исследовательский образец антропоморфного робота, движения которого управляются искусственным интеллектом. Машина имеет систему компьютерного зрения — с помощью видеоданных от системы оптических камер робот способен строить карту и ориентироваться в пространстве, а также ведется тестирование голосового ассистента для общения с пользователем/оператором.

𝓲

Фото: МФТИ

Проекты по созданию универсальных антропоморфных машин — это ключевой мировой тренд в робототехнике. Существующего технологического уровня развития индустрии вполне достаточно для того, чтобы начать обучение поведенческого интеллекта робота, например, выполнять задачи на складе, работать курьером или сборщиком заказов в дарксторе. Антропоморфный робот способен взять на себя выполнение рутинных задач: поднимать тяжести, снимать товары с полок и помещать их в контейнеры, спускаться с грузами по лестнице.

Крупные автопроизводители производители BMW, Mercedes и представители цифрового ритейла, в частности, Amazon, делают первые тесты с человекоподобными роботами у себя на конвейере и на складах. Им это нужно не только для того, чтобы закрыть дефицит рабочей силы, но и для сбора массива данных для дальнейшего обучения нейросетей более сложным задачам. Именно нейросети должны будут стать универсальным мозгом для роботов. На цифровом полигоне МФТИ мы тоже исследуем различные конструкции роботов, шагающих платформ и модернизируем управление ими на алгоритмах ИИ», — уточнил заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления Центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачев.

Группа разработчиков МФТИ создала библиотеку инженерных решений, в которой собраны различные модели роботов. Все представленные в цифровом хранилище форм-факторы машин показали наибольшую энергоэффективность, а также максимально адаптированы к работе в человекоориентированной среде.

По словам ведущего программист-разработчика лаборатории волновых процессов и систем управления Егора Давыденко, переделывать пространство офиса, склада или заводского цеха специально под такого робота не потребуется — машина способна "встраиваться" в уже существующие с участием людей производственные и технологические процессы.