| Разработчики: | Университет наук и технологий Китая (University of Science and Technology of China) |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение, Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине октября 2024 года исследователи из Китайского университета науки и технологий представили мягкий роботизированный палец с расширенными тактильными способностями для выполнения ряда рутинных медицинских обследований, среди которых измерение пульса и обнаружение опухолевых уплотнений в ткани молочной железы. Предполагается, что данная технология позволит улучшить раннее выявление рака груди, повышая эффективность лечения, а также сделает само обследование более комфортным и менее инвазивным для пациентов.
Роботизированный палец представляет собой относительно простой гаджет с двумя компонентами катушки из проводящего волокна: скрученным волокном из жидкого металла, помещенным на кончик пальца, и катушкой, намотанной на каждую воздушную камеру изгибающих приводов устройства, которые позволяют пальцу двигаться.
Исследователи показали, что они могут в режиме реального времени контролировать силу, прикладываемую к кончику пальца, и степень изгиба пальца при контакте с объектом, отслеживая характеристики электрического тока, протекающего через устройство. По словам разработчиков, такой подход позволит роботизированному пальцу определять характеристики объекта не менее эффективно, чем при касании человеческой руки.Игорь Лопатин — о roadmap OpenYard, развитии OCP-решений и переходе от «железа» к инфраструктуре 
Чтобы оценить медицинские возможности пальца, исследователи поместили его на роботизированную руку и оценивали распознавание трех уплотнений, имплантированных в большой силиконовый лист. Роботизированный палец успешно справился с этими задачами, а также смог измерить пульс участника, точно определив артерию на запястье.
Исследователи показали, что роботизированный палец может имитировать движения человеческой руки даже при использовании клавиатуры. Они интегрировали дополнительные датчики для повышения гибкости суставов пальца, подготовив устройство для эффективного медицинского применения.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (16) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (572) Яндекс (Yandex) (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1) Другие (42) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 14) Другие (643, 156) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Яндекс.Маркет (1, 2) Яндекс Роботикс (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) QRobotics (Кьюроботикс) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 13 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Другие 138 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Другие 2 
