Kubota: Автопилот для тракторов

Продукт
Разработчики: Kubota
Дата премьеры системы: ноябрь 2024 г
Отрасли: Сельское хозяйство и рыболовство
Технологии: Робототехника

Содержание

История

2024: Анонс продукта

В начале ноября 2024 года японский производитель сельскохозяйственной техники Kubota анонсировал специальный комплект, позволяющий превратить любой трактор в беспилотный. Основой системы является блок с набором различных датчиков, включая лидары.

Сообщается, что в разработке платформы принимает участие неназванный французский стартап, с которым Kubota заключила соглашение о партнерстве. Установка для обеспечения функций автопилотирования монтируется на крыше трактора. В ее состав входят два лидара, камеры кругового обзора, датчики для отслеживания окружающей обстановки и обнаружения объектов, а также модуль беспроводной связи. В комплект ключен пульт дистанционного управления, который позволяет активировать систему и менять режимы работы.

Представлен комплекс, превращающий любой трактор в беспилотный

Беспилотный набор совместим с тракторами, оборудованными бесступенчатой трансмиссией (CVT) — вариатором, способным плавно менять передаточное отношение в диапазоне регулирования. Еще одним необходимым условием является наличие системы рулевого управления с поддержкой RTK GPS: это совокупность приемов и методов получения координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации с учетом поправок от базовой станции. Кроме того, трактор должен поддерживать технологию TIM (Tractor Implement Management) — управление навесным оборудованием: она предполагает, что контроль над некоторыми функциями осуществляется не оператором, а самой машиной.TAdviser Security 100: Крупнейшие ИБ-компании в России 58.7 т

Комплект самоуправления оснащен огнями, которые при помощи цвета сигнализируют о текущем состоянии трактора. В частности, желтые огни означают, что техника готова к использованию, а синие — информируют о том, что машина находится в работе и выполняет поставленную задачу.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (510)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Dbrain (Дибрейн) (1)
  Синимекс (Cinimex) (1)
  Другие (45)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Авантелеком (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (56)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (593, 144)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Лаборатория знаний (1, 1)
  НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 128

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Роббо Класс - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 1