Логотип
Баннер в шапке 1
Баннер в шапке 2

Robot Operating System (ROS)

Продукт
Разработчики: Microsoft, Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата последнего релиза: октябрь 2018 г
Отрасли: Электротехника и микроэлектроника
Технологии: ОС,  Робототехника

Robot Operating System (ROS) — это связующее программное обеспечение (middleware) с открытым исходным кодом, разработанное компанией Willow Garage и Лабораторией искусственного интеллекта Стэнфордского университета. ROS представляет собой набор библиотек и инструментов, который обеспечивает низкоуровневое управление роботизированным оборудованием, абстракцию аппаратных средств и другие сервисы.

2018: Анонс ОС

В начале октября 2018 года Microsoft анонсировала операционную систему для роботов. Речь идет о версии Robot Operating System (ROS) для Windows, которая была представлена в рамках конференции ROSCon 2018 в Мадриде.

Ранее сообщество разработчиков портировало ROS на WIndows, запустив проект Core ROS. Теперь Microsoft построила официальный вариант ROS для Windows 10. Первая версия новой ОС получила название ROS1. Она «бесшовно» интегрирована со средой разработки Visual Studio и снабжена такими функциями, как аппаратное ускорение Windows Machine Learning (ML), компьютерное зрение, а также облачные услуги Azure Cognitive Services и Azure IoT Suite.

Microsoft анонсировала Windows для роботов

На конференции ROSCon 2018 компания Microsoft продемонстрировала робота Robotis Turtlebot 3, использующего релиз ROS под названием Melodic Morenia. Робот работает под управлением Windows 10 IoT Enterprise, установленной на компьютере Intel Coffee Lake NUC, и использует новый узел ROS, для которого применяется Windows Machine Learning с аппаратным ускорением. Используя компьютерное зрение, робот смог распознать человек и подойти к нему.

Компания также показала работу среды моделирования ROS в облаке Azure и множество роботов, работающих в виртуальном мире, подключенном к системе оркестрирования и управляемом с помощью Azure IoT Hub.Унифицированные коммуникации в России: как развиваются отечественные решения и кто лидирует на этом рынке. Обзор TAdviser 7.2 т

Помимо оптимизированный под Windows версии ROS, в Microsoft в сотрудничестве с организациями Open Robotics и ROS Industrial Consortium работают над «расширением возможностей» операционной системы для производства, «улучшения продуктивности и окупаемости инвестиций» в промышленных роботов.

«
Люди всегда были очарованы роботами. Сегодня передовые роботы дополняют нашу жизнь, как на работе, так и дома, — говорит старший разработчик Windows IoT Лоу Амадио (Lou Amadio).— Поскольку роботы достигли высокого уровня технического развития, потребовались инструменты для разработки. Мы рассматриваем робототехнику с искусственным интеллектом как универсально доступную технологию для улучшения человеческих способностей, и это развитие привнесет управляемость и безопасность Windows 10 IoT Enterprise в инновационную экосистему ROS.
»

По словам программиста, благодаря складским роботам стала возможной доставка онлайн-покупок на следующий день после заказа, а роботы-пылесосы избавили владельцев домашних животных от хлопот с ежедневной чисткой полов от шерсти.

К началу октября 2018 года доступны файлы и документации к ROS1. Выпустить то же самое для ROS2 компания Microsoft обещает «в ближайшее время», говорится сообщении софтверного гиганта от 28 сентября.

Развивая этот проект, Microsoft преследует цель по привнесению «интеллектуальной границы сети в роботы», используемые дома, в образовании, промышленности и коммерческих целях.

В Windows ML есть API-интерфейсы для добавления элементов искусственного интеллекта в устройства на границе сети. В данной платформе реализованы инструменты с аппаратным ускорением оценки моделей машинного обучения на устройствах с Windows 10, с помощью которых разработчики могут применять машинное обучение в приложениях Windows. [1]



СМ. ТАКЖЕ (4)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (11)
  Другие (519)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Авантелеком (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (60)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (1)
  Сбербанк (1)
  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Другие (1)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (604, 146)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  ABB Group (1, 1)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 130

  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Другие 2
Данные не найдены

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Ред Софт (Red Soft) (45)
  НППКТ (40)
  Softline (Софтлайн) (29)
  Кортис (16)
  Крок (15)
  Другие (359)

  НППКТ (23)
  Кортис (7)
  Ред Софт (Red Soft) (5)
  ОТР-БИТ (ОТР - безопасность информационных технологий) (2)
  InfoWatch (ИнфоВотч) (1)
  Другие (8)

  Ред Софт (Red Soft) (5)
  Аквариус (Aquarius) (1)
  Атлант (ГК Applite) (1)
  Галэкс ГК (Галэкс НТЦ) Galex (1)
  Галэкс Сервис (1)
  Другие (6)

  Ред Софт (Red Soft) (9)
  РТ МИС (РТ Медицинские информационные системы) (4)
  СКБ Контур (1)
  IServ (Интернет-Сервис) ИСерв (1)
  RDV (РДВ Автоматизация) (1)
  Другие (10)

  Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (2)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Microsoft (80, 144)
  Ред Софт (Red Soft) (3, 71)
  РусБИТех-Астра (ГК Астра) (4, 46)
  НППКТ (2, 41)
  ИВК (4, 28)
  Другие (310, 137)

  НППКТ (1, 23)
  Ред Софт (Red Soft) (1, 13)
  ИВК (2, 4)
  Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (3, 3)
  РусБИТех-Астра (ГК Астра) (2, 3)
  Другие (0, 0)

  Ред Софт (Red Soft) (1, 6)
  Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (1, 2)
  ИВК (1, 2)
  Microsoft (1, 1)
  Атлант (ГК Applite) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Ред Софт (Red Soft) (1, 12)
  Jolla (Sailfish Holding) (1, 1)
  Астра Группа компаний (1, 1)
  Synology (SLMP PTE) (1, 1)
  Открытая мобильная платформа (ОМП) (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (1, 2)
  ИВК (1, 2)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Ред ОС (Red OS) - 66
  Microsoft Windows - 60
  НППКТ: ОСнова (Операционная система общего назначения, ОС ОН) - 41
  Astra Linux Common Edition - 27
  Astra Linux Special Edition - 21
  Другие 200

  НППКТ: ОСнова (Операционная система общего назначения, ОС ОН) - 23
  Ред ОС (Red OS) - 13
  Альт Рабочая станция - 2
  Astra Linux Common Edition - 2
  ОС Альт (ранее Альт Линукс (ALT Linux) - 2
  Другие 2

  Ред ОС (Red OS) - 6
  ОС Альт (ранее Альт Линукс (ALT Linux) - 2
  Атлант ОС - 1
  Windows Server 2019 - 1
  Другие 0

  Ред ОС (Red OS) - 12
  Synology NAS - DiskStation Manager - 1
  Аврора ОС - 1
  Astra Linux Mobile - 1
  Другие 0

  ОС Альт (ранее Альт Линукс (ALT Linux) - 2
  Другие 0