GE представила робота-червяка, роющего тоннели для военных

В середине мая 2020 года General Electric (GE) представила имитирующего движения земляного червяка робота, роющий тоннели для военных. Этим проектом заинтересовалось Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), которое выделило компании $2,5 млн и заказало у него несколько экземпляров.

Чтобы выполнить поставленную министерством задачу по прокладыванию военных тоннелей, команда GE обратилась за вдохновением к природе и разработала крупного сегментированного и мягкого робота, который медленно двигается подобно гигантскому механическому дождевому червю, пишет TechCrunch.

GE представила робота-червяка, роющий тоннели для военных

"Мышцы" робота спроектированы так, чтобы имитировать "гидростатический скелет" - заполненную жидкостью структуру, обнаруженную у беспозвоночных. Искусственные мышцы робота выполняют тяжелую работу по продвижению его вперед, а общая конструкция позволяет ему легко адаптироваться к различным подземным условиям. Дизайн предполагает высокую свободу перемещения, а также возможность проникнуть в труднодоступные места.

Кроме того, команда разработала ряд датчиков, которые позволяют роботу-червю автономно функционировать под землей, поскольку при таком сценарии дистанционное управление может быть затруднено. Робот способен вырыть 500-метровый туннель и двигаться под землей со скоростью 10 см/сек.

Поскольку системы туннелирования находятся под землей, мы должны были создать автономную систему на основе комплекса датчиков, которые позволили бы нашему роботу перемещаться и прокладывать туннели в нужных местах, - пояснил руководитель проекта Дипак Триведи (Deepak Trivedi). - К счастью, мы могли привлечь специалистов по управлению, искусственному интеллекту и зондированию со всей лаборатории, и они помогли нам интегрировать эти новые возможности в разработанную систему.

Проект считается перспективным, но в GE не намерены останавливаться на достигнутом и планируют продолжить совершенствование своего робота-червяка.^[1]TAdviser выпустил Гид по российским операционным системам 10.9 т

Робототехника

Примечания