Разработчики: | Microsoft, Стэнфордский университет (Stanford University) |
Дата последнего релиза: | октябрь 2018 г |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | ОС, Робототехника |
Robot Operating System (ROS) — это связующее программное обеспечение (middleware) с открытым исходным кодом, разработанное компанией Willow Garage и Лабораторией искусственного интеллекта Стэнфордского университета. ROS представляет собой набор библиотек и инструментов, который обеспечивает низкоуровневое управление роботизированным оборудованием, абстракцию аппаратных средств и другие сервисы.
2018: Анонс ОС
В начале октября 2018 года Microsoft анонсировала операционную систему для роботов. Речь идет о версии Robot Operating System (ROS) для Windows, которая была представлена в рамках конференции ROSCon 2018 в Мадриде.
Ранее сообщество разработчиков портировало ROS на WIndows, запустив проект Core ROS. Теперь Microsoft построила официальный вариант ROS для Windows 10. Первая версия новой ОС получила название ROS1. Она «бесшовно» интегрирована со средой разработки Visual Studio и снабжена такими функциями, как аппаратное ускорение Windows Machine Learning (ML), компьютерное зрение, а также облачные услуги Azure Cognitive Services и Azure IoT Suite.
На конференции ROSCon 2018 компания Microsoft продемонстрировала робота Robotis Turtlebot 3, использующего релиз ROS под названием Melodic Morenia. Робот работает под управлением Windows 10 IoT Enterprise, установленной на компьютере Intel Coffee Lake NUC, и использует новый узел ROS, для которого применяется Windows Machine Learning с аппаратным ускорением. Используя компьютерное зрение, робот смог распознать человек и подойти к нему.
Компания также показала работу среды моделирования ROS в облаке Azure и множество роботов, работающих в виртуальном мире, подключенном к системе оркестрирования и управляемом с помощью Azure IoT Hub.TAdviser выпустил новую Карту российского рынка информационной безопасности: 250 разработчиков и поставщиков услуг
Помимо оптимизированный под Windows версии ROS, в Microsoft в сотрудничестве с организациями Open Robotics и ROS Industrial Consortium работают над «расширением возможностей» операционной системы для производства, «улучшения продуктивности и окупаемости инвестиций» в промышленных роботов.
Люди всегда были очарованы роботами. Сегодня передовые роботы дополняют нашу жизнь, как на работе, так и дома, — говорит старший разработчик Windows IoT Лоу Амадио (Lou Amadio).— Поскольку роботы достигли высокого уровня технического развития, потребовались инструменты для разработки. Мы рассматриваем робототехнику с искусственным интеллектом как универсально доступную технологию для улучшения человеческих способностей, и это развитие привнесет управляемость и безопасность Windows 10 IoT Enterprise в инновационную экосистему ROS. |
По словам программиста, благодаря складским роботам стала возможной доставка онлайн-покупок на следующий день после заказа, а роботы-пылесосы избавили владельцев домашних животных от хлопот с ежедневной чисткой полов от шерсти.
К началу октября 2018 года доступны файлы и документации к ROS1. Выпустить то же самое для ROS2 компания Microsoft обещает «в ближайшее время», говорится сообщении софтверного гиганта от 28 сентября.
Развивая этот проект, Microsoft преследует цель по привнесению «интеллектуальной границы сети в роботы», используемые дома, в образовании, промышленности и коммерческих целях.
В Windows ML есть API-интерфейсы для добавления элементов искусственного интеллекта в устройства на границе сети. В данной платформе реализованы инструменты с аппаратным ускорением оценки моделей машинного обучения на устройствах с Windows 10, с помощью которых разработчики могут применять машинное обучение в приложениях Windows. [1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
Другие (502)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
АББ Россия (ABB) (3)
Ростелеком (3)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
СофтТелематика (1)
Лаборатория знаний (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (572, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
КиберСклад (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 127
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Другие 11
Hi-Fly Cargo - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Роббо Класс - 1
Другие 9
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
НППКТ (17)
Almi Partner, Алми партнер (ГК Алми) (7)
РусБИТех-Астра (ГК \"Астра\")
Кортис (4)
Крок (4)
Другие (46)
НППКТ (23)
Кортис (7)
Ред Софт (Red Soft) (5)
ОТР-БИТ (ОТР - безопасность информационных технологий) (2)
Гринатом (Greenatom) (1)
Другие (8)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (80, 144)
Ред Софт (Red Soft) (3, 66)
РусБИТех-Астра (ГК Астра) (3, 45)
НППКТ (2, 41)
ИВК (3, 27)
Другие (301, 133)
НППКТ (1, 17)
РусБИТех-Астра (ГК Астра) (2, 9)
Ред Софт (Red Soft) (1, 8)
Almi Partner, Алми партнер (ГК Алми) (1, 7)
Microsoft (2, 6)
Другие (11, 19)
НППКТ (1, 23)
Ред Софт (Red Soft) (1, 13)
ИВК (2, 4)
Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (3, 3)
РусБИТех-Астра (ГК Астра) (2, 3)
Другие (0, 0)
Ред Софт (Red Soft) (1, 6)
Базальт СПО (BaseALT) ранее ALT Linux (1, 2)
ИВК (1, 2)
Microsoft (1, 1)
Атлант (ГК Applite) (1, 1)
Другие (0, 0)
Ред Софт (Red Soft) (1, 9)
Открытая мобильная платформа (ОМП) (1, 1)
Synology (SLMP PTE) (1, 1)
Jolla (Sailfish Holding) (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Ред ОС (Red OS) - 61
Microsoft Windows - 60
НППКТ: ОСнова (Операционная система общего назначения, ОС ОН) - 41
Astra Linux Common Edition - 27
Astra Linux Special Edition - 21
Другие 197
НППКТ: ОСнова (Операционная система общего назначения, ОС ОН) - 17
Ред ОС (Red OS) - 8
Astra Linux Common Edition - 7
AlterOS - 7
Microsoft Windows - 5
Другие 18
НППКТ: ОСнова (Операционная система общего назначения, ОС ОН) - 23
Ред ОС (Red OS) - 13
Альт Рабочая станция - 2
Astra Linux Common Edition - 2
ОС Альт (ранее Альт Линукс (ALT Linux) - 2
Другие 2
Ред ОС (Red OS) - 6
ОС Альт (ранее Альт Линукс (ALT Linux) - 2
Атлант ОС - 1
Windows Server 2019 - 1
Другие 0